Para hablar del Piano debemos hablar de un antecesor; La Cítara, intrumento originario de Africa y del sudeste de Asia aproximadamente en la Edad de Bronce (3000 a.C.). Era un conjunto de cuerdas puestas a cierta altura sobre una tablita y puestas a vibrar con las uñas de los dedos u otro elemento punzante. Posteriormente con algunas modificacione, apareció el Monocordio. Tenía una sola cuerda considerablemente más larga que las de la cítara, vibrando sobre una pequeña caja de resonancia construída de madera. En este instrumento Pitágoras, el famoso filósofo griego, realizó sus estudios sobre las relaciones entre los intervalos musicales. El siguiente paso fue el Salterio, instrumento construído sobre los principios de la cítara pero de forma trapezoidal en función de las distintas longitudes de sus cuerdas. Poseía una rudimentaria tabla armónica y pequeños puentes tonales. Su forma es la que más tarde se hace presente en el diseño de los primeros harpiscordios.

Moderno Piano de concierto.